О сроках выполнения заказов читайте ЗДЕСЬ

О нас

Каталог

Раритеты

Новинки

Новости

Контакты

Форум

  •  Блочный синтез систем управления роботами-манипуляторами в условиях неопределенности


     Краснова С.А., Уткин В.А., Уткин А.В.



    Издательство: ЛЕНАНД
    Серия:
    Тип переплета: Мягкая обложка
    ISBN: 978-5-9710-0810-1
    Количество страниц: 208
    Год издания: 2014
    Тираж:
    Код книги: 27637
    Наличие:
    на складе
    Ожидаемая дата передачи в службу доставки: 04.12.2020
    315 грн.

    Рассматриваются системы автоматического управления манипуляционными роботами с электрическими исполнительными устройствами. В рамках блочного подхода разработаны декомпозиционные процедуры синтеза обратной связи в задаче слежения за заданными траекториями, формализованными как в пространстве обобщенных координат, так и в пространстве рабочего органа (схвата) манипулятора. Предполагается, что объект управления функционирует в условиях параметрической и функциональной неопределенности, действия внешних неконтролируемых возмущений, а также при неполных измерениях компонент вектора состояния. Существенное внимание уделяется методам синтеза наблюдателей состояния электромеханических систем с разрывными и непрерывными корректирующими воздействиями. Для преподавателей, научных работников и инженеров, специализирующихся в области теории и практики автоматического управления, а также для студентов и аспирантов.

     

Ваша корзина

Помощь

Наши рекомендации